如何连接Cruzr

Cruzr和所有android设备一样，通过ADB连接进行调试，唯一不同的是需要配置Cruzr特有的adbkey

准备工作

1.配置adbkey

通过adb连接Cruzr前一定要先配置对应的adbkey，有两个文件，adbkey和 adbkey.pub，将这两个文件放到计算机用户目录的.android文件夹下面，如果没有.android目录就创建一个

电脑用户的目录为C:\Users\xxxx（xxxx表示当前用户），比如C:\Users\ubt，创建.android文件夹C:\Users\ubt\android，然后将上面文件放至此目录，如下图，完成adbkey的配置后，Cruzr的连接方式与手机或平板相同

image-20200102201057107

2.配置adb

配置adb环境，下载adb.exe工具( adb-4.4.rar 或者使用Android SDK platform-tools目录下的adb工具)，将adb放对某个目录如D:\adb\adb-4.4

image-20200102194911568

配置adb环境变量，详情请看

adb连接机器人

adb连接机器人有三种方式

1.USB线连接

松开脸部下巴处螺丝，然后顺时针旋转脸部，如下图所示

image-20200102201900986

使用USB线按下图方式连接机器人和电脑端

image-20200102201355853

打开cmd窗口，使用adb devices查看，下图显示表示成功，如其他显示请重启电脑和设备重试

1577967765(1)

2.HDMI转USB线连接

准备一根HDMI和USB转接线

05fb54200ab480ee3d46d9f949e258f

拆开机器人急停按键旁边的后盖，使用HDMI端连接有“test”字样的HDMI口，然后USB端连接机器人，如下图所示

image-20200102203336482

image-20200102203410875

打开cmd窗口，使用adb devices查看，好下图显示表示成功，如其他显示请重启电脑和设备重试

1577967765(1)

3.通过局域网连接

确认Cruzr Android系统Wi-Fi网络与电脑网络可以连通，查看Cruzr Android系统的Wi-Fi网络ip。 ip查看方法

（如10.10.27.42），在cmd中执行adb connect 10.10.27.42, 然后通过adb devices查看，显示如下表示连接成功

1577968754(1)