系统服务

系统服务是 Cruzr 实现基础功能并对机器人应用提供 API 的程序。按硬件部件或者软件功能进行划分，Cruzr 提供较多的系统服务，机器人应用可调用这些系统服务的 API 实现自身非常复杂的功能。

以下是 Cruzr 目前提供的所有系统服务：

服务名称	服务功能
语音服务（SpeechManager）	语音唤醒、语音识别、语音合成以及自然语言处理
舵机服务（ServoManager）	获取舵机设备及控制舵机设备旋转等
动作服务（MotionManager）	执行动作、获取姿势
运动服务（LocomotionManager）	转身、直线或曲线移动
表情服务（EmotionManager）	动画展示机器人情绪
灯光服务（LightManager）	获取灯光设备，控制灯设备开关、更换色彩、播放灯效
舞蹈服务（OrchestrationManager)	利用运动、移动、灯光、情绪等编排出舞蹈，让机器人跳舞
传感器服务（SensorManager）	获取传感器设备、监听传感器环境数据
导航服务（NavigationManager）	管理地图、定位与导航
诊断服务（DiagnosisManager）	诊断及监听提供各部件的故障
电源服务（PowerManager）	开关机、休眠唤醒、电量及电池状态信息监听
充电服务（RechargingManager）	自动上下充电桩

这些系统服务均可通过如下方式获取：

FooManager fooManager = robotContext.getSystemService(FooManager.SERVICE);

以语音服务为例：

SpeechManager speechManager = robotContext
        .getSystemService(SpeechManager.SERVICE);