系统设置

设置应用中存储了机器人的基本信息，如序列号，机器人部分功能的开关状态。现开放部分字段供第三发应用进行读取以及修改。

获取设置相关数据

通过调用如下方法进行获取机器人的设置状态数据

String value = SettingValueFetcher.getStringValue(context,key,defaultValue);

参数说明如下:

类型	参数	描述
Context	mContext（必填）	上下文
String	key （必填）	想要获取数据的字段值
String	defaultValue（必填）	如果查询失败或者数据库中没有数据的时返回的默认数据

修改设置相关数据

修改设置中的相关状态数据

boolean insertSuccess = SettingValueFetcher.setStringValue(context,key,value)

参数说明如下：

类型	参数	描述 （可以根据返回值的boolean类型判断是否操作成功）
Context	mContext(必填)	上下文
String	key （必填）	想要修改数据的字段值
String	value（必填）	想要修改状态的数据

目前设置开放出来的字段有如下：

字段（key）	字段的值（value）	描述 （R:读，W：写）
SerialText	"**"	机器人的唯一标识，（R）
cruiser_chassis_motion_state	true/false	控制底盘的开启或关闭（RW）
cruiser_hand_motion_state	true/false	控制手臂的开启或关闭（RW）
visual_wakeup_state	true/false	控制视觉唤醒开启或关闭（RW）
key_sound_localization	true/false	控制声源定位开启或关闭（RW）
language	zh_CN/en_US	设置机器人的语言（W）